1610 yılında Galileo teleskobunu gökyüzüne çevirdiğinde Jüpiter'in dört parlak Ay'ı olduğunu keşfetti. Bunlardan Jüpiter'e en yakın olanı İo'nun, güneş sistemindeki en ilginç cisimlerden biri olduğu sonradan anlaşılacaktı. Yaklaşık olarak Dünya'nın Ay'ı büyüklüğünde olan İo çoğu halen aktif olan volkanlarla kaplı. Volkanik patlamalarla ortaya çıkan ve gezegenin rengini oluşturan materyal görünüşe göre sülfür bileşiklerinden oluşuyor.

Resimde görülen kırmızı ve siyah lekeler aktif volkanik etkinlikleri gösteriyor.